飞行 Roadster 冷气推进三维推演

这是一份指挥台式简报：假设一辆 Roadster 量级的车用冷气氮喷嘴做一次短跳。三维画面只在浏览器里按相位顺序演示。下面的数字都是为了能用牛顿定律把跳起、姿态和落地讲清楚而选的示意假设，不是特斯拉的测量值。

示意假设，不是特斯拉数据

本页的质量、喷嘴数量、推力、比冲、推进剂质量和悬挂参数，都是落在冷气推进常见量级里的教学取值。它们不是特斯拉官方规格、遥测或飞行数据。短跳是本机可交互的 Three.js 推演：俯仰、滚转、偏航、喷嘴粒子、短距离地和悬挂缓冲。

画布在正文之后才在本机加载。可播放、暂停、复位，或按相位前进/后退。系统若要求减少动态，推演默认暂停。

01 / IGNITION点火
腹部喷嘴开始喷气，车仍在轮上。推力还小于重量，所以不会离地，只有羽流和一点悬挂下沉。
02 / LIFTOFF短距离地
四只升力喷嘴各 4800 N，合计约 19200 N，对上重量 17168 N（推力重量比约 1.12）。净向上加速度只够短跳，到不了高空。
03 / ATTITUDE姿态控制
升力喷嘴不对称工作，再加上左右偏航喷嘴，产生力矩。俯仰、滚转、偏航来自角动量对力矩的响应，不是靠轮胎转向。
04 / BOOST后向加速
尾部喷嘴把工质向后抛出，车因此获得向前的速度。升力喷嘴维持在接近重量的水平，好在加速时保持悬停。
05 / CUTOFF熄火下落
推力降到零。水平速度还在，竖直方向变成重力下的自由落体，直到轮胎再次触地。
06 / LANDING悬挂缓冲落地
落地时的向下速度是一个冲量。假设弹簧 90000 N/m、阻尼 7000 N·s/m，把冲量摊在悬挂行程上。阻尼比约 0.28。

停着的车在没有外力之前不会自己动（第一定律）。跳起的加速度等于净力除以质量（第二定律）。工质朝一个方向喷出，车就被推向相反方向（第三定律）。

离地要求向上推力大于重量。这里的假设升力是 19200 N，重量是 17168 N，所以 T/W ≈ 1.12。净力只有几千牛顿，跳高和跳时都会很短。

冷气排气速度 ve = Isp · g0 ≈ 686 m/s。假设推进剂 36 kg，理想速度增量 Δv = ve · ln(m0/mf) ≈ 14.3 m/s。这笔预算很小，只够短跳和几次姿态脉冲，不够航行。

喷嘴偏离质心就会产生力矩 τ = r × F，转速按 Iα = τ 变化。对角喷嘴制造俯仰或滚转，侧面一对制造偏航。

熄火后还带着向下的速度。若瞬间停住，冲量会很硬。弹簧把能量暂存，阻尼在几厘米行程里把它耗掉，这就是缓冲。

参数集中在一份类型化配置里，以后可以整表替换，不必改页面骨架。每一项都是假设。

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